內窺鏡是一種光學儀器，從它的出現到現在已經有200年的歷史了。隨著先進科學技術的迅速發展,內窺鏡的種類和水平也有了突飛猛進的進展，已經從硬管鏡和纖維內窺鏡發展到電子內窺鏡和超聲電子鏡。由于電子內窺鏡的外徑更細，圖像更加清楚和直觀，操縱方便等優點，使得光導纖維內窺鏡正在逐漸被電子內窺鏡所代替。 

        六十年代后期，光導纖維制作技術作為一門新的科技問世以后,很快就被應用在醫療設備方面，由于光導纖維傳導光的能力和質量特別好，而且具有柔韌型，可以彎曲，適合制作可以軟性的內窺鏡。 
        纖維內窺鏡系統由內窺鏡鏡體和冷光源兩部分組成，鏡體內有兩條光導纖維束: 一條叫光束，它是用來將冷光源產生的光線傳導到被觀測的物體表面，將被觀測物表面照亮；另一條叫像束，它是把數萬根直徑在1微米以下的光導纖維按一行一行順序排列成一束，它的一端對準目鏡，另一端通過物鏡片對準被觀測物表面，它可以不失真的把圖像從一端傳向另一端,醫生通過目鏡能夠非常直觀地看到臟器表面的情況,便于及時正確地診斷病情。由此可以看出,纖維內窺鏡的質量好壞關鍵在于像束的質量，像束中光導纖維的數目越多，圖像質量就越好。進口纖維胃鏡的光導纖維數目大約在3萬根左右。除此之外，鏡體上還設計了可以控制鏡子前端向上下左右四個方向彎曲的牽引機構；有可以向被檢查物體表面注水和通氣的管道；有可以插進活組織檢查鉗的專用鉗道。這些設計可以方便醫生在檢查病人的同時，進行一些簡單的治療和處置，操縱非常方便。 
        根據臨床工作不同部位診斷的要求，光導纖維消化道內窺鏡有胃鏡、十二指腸鏡和結腸鏡，還有其他科室使用的支氣管鏡和喉鏡等等。這些鏡子除了長度、插進部外徑尺寸有所變化和區別以外，其它部分基本相同。 
        冷光源產生均勻的白色光，通過光導纖維束傳導到被檢查物體表面，讓醫生能夠看得清清楚楚，并且保持原來顏色不失真。不能使光線照射部位局部產生高溫造成灼傷。在機器上把亮度作成可調方式。氣泵也放在光源機箱內，整個光源為一體。 
        硬管鏡在臨床上使用非常廣泛。它是在一根細的金屬管內放上一組鏡片，在鏡體側面有一個光導纖維的接口，與冷光源連接，用于對視野的照明。硬鏡使用時要配合鏡鞘插進被檢查部，在鏡鞘上有手術鉗信道，便于檢查和治療。硬管鏡前端面與垂直軸線的夾角有00、300、700幾種。 
        電子內窺鏡是在半導體材料制成的電荷耦合器件（CCD--）問世以后出現的代替光導纖維內窺鏡的新一代產品，由于CCD可以把光信號直接轉變成電信號，電信號的傳輸顯然變得十分輕易，而且避免了光導纖維輕易折斷的重大缺陷。電子內窺鏡在設計上比原有的纖維內窺鏡體積減小，操縱上增加為前端六方向可調彎曲角度，在高分辨率大屏幕的監視器上圖像清楚、光彩鮮艷、視野比較寬，目前電子胃鏡可達四十萬以上像素。